Maandag 3-10 Dag 1 (Studio 3 - Foodbots)
Deze keer hebben we niet 2, maar 3 weken tijd om een mooi concept in elkaar te zetten. We zijn de dag begonnen met filmpjes, uitleg van Jan. Er is op gebied van robotica veel te vinden op internet en er zijn al heel veel robots gemaakt. Het bleek wel moeilijk te zijn om een robot van een machine te onderscheiden. Wat is precies het verschil? Wat maakt een robot? Dit zal tijdens onze studio een blijvende vraag blijven. Mechanisme zijn al snel machines, maar nog geen robots. De truc is om er voor te zorgen dat de machine meer zelf nadenkt.
Jan & Thomas hadden het leuke idee om ons voor de lunch te laten koken, zodat we konden zien welke handelingen er allemaal nodig zijn om pannenkoeken te bakken. Dit was vooral erg lekker en toch ook een beetje leerzaam.
Aan het einde van de dag is iedereen met ideeën gekomen. Van de 8 ideeën waren er 2 die realistisch zijn. Dit waren de Sushibot & de Breakfastbot. Wij hebben er voor gekozen om verder te gaan met de Breakfastbot.
We zijn direct aan de slag gegaan met het maken van een mindmap, om te kijken wat er allemaal bij ontbijt hoort. Er waren al meteen ideeën om een lopende band te maken.
dinsdag 4-10 Dag 2 (Studio 3 - Foodbots)
Vandaag is er gebrainstormd over welke onderdelen in de ontbijtbot kunnen komen. Ook is er besproken om morgen te gaan de Wots beurs. Wots staat voor World of technology en Science. De brainstorm heeft opgeleverd dat we acht onderdelen kunnen toepassen in onze ontbijtbot.
Donderdag 6-10 Dag 4 (Studio 3 - Foodbots)
Vandaag zijn we meteen aan de slag gegaan met het maken van prototypes. Omdat met 4 werken niet zo handig was, hebben we de taken verdeeld in 2 groepen. 2 gingen aan de slag met de tosti machine en 2 met het theezetten.
Woensdag 5-10 Dag 3 (Studio 3 - Foodbots)
Op naar de WOTS in Utrecht. In de ochtend zijn we naar een seminar geweest over robotica. De eerste lezing ging vooral over de impact van robots op de maatschappij. Het kwam er op neer dat we dat nog niet kunnen weten en er verschillende uitkomsten kunnen zijn. De tweede lezing was interessanter. Dit ging over innovaties bij de Twente Universiteit. Zij maken daar robots voor de zorg, productie en het werkveld. Bijvoorbeeld een samenwerking met chirurgen om een operatierobot te maken. De volgende sprekers waren van bedrijven, dit was voor ons wat minder interessant, aangezien dit vooral ging over de industrie en het verkopen van hun producten.
Op de beursvloer waren we eerst verrast door het aantal robots en de mogelijkheden. In het begin zagen we even door de bomen het bos niet meer. Maar na een beetje rondlopen vonden we toch leuke dingen. Er waren veel lopende banden en productie -gerichte robots. Het knappe was dat alle onderdelen zelf konden bedenken wat ze moesten doen als deze werden verplaatst.
Later op de dag vonden we nog een aantal bedrijven die gespecialiseerd zijn in sensoren. Waarschijnlijk hebben we sensoren nodig voor warmte en beweging. Zij hebben ons passend advies kunnen geven.
Vrijdag 7-10 Dag 5 (Studio 3 - Foodbots)
Vandaag gaan wij verder met het ontwikkelen van de eerste prototypes. Na eerst het in karton gemaakt te hebben gaan wij het vandaag in hout ontwikkelen. Ook wordt er geprobeerd om de prototypes werkend te krijgen helaas ging dat niet zoals verwacht. Vandaag is er ook nagedacht om de robot's afzonderlijk van elkaar te gebruiken. Dit heeft voordelen en nadelen het voordeel is dat je een gedeelte uit het proces kan halen zodat het proces sneller verloopt. Nadeel is wel dat de robots wel losgekoppeld moeten kunnen worden. Dit idee hebben wij op de beurs ontdekt.
Maandag 10-10 Dag 6 (Studio 3 - Foodbots)
Vandaag zijn wij verder gegaan met het ontwikkelen van prototypes. Vanmiddag hebben wij het prototype bijna af gemaakt. Morgen willen wij het prototype gaan
Dinsdag 11-10 Dag 6 (Studio 3 - Foodbots)
Vandaag hebben we de prototypes getest. Ook zijn we er nu achter gekomen dat we een andere manier moeten gaan gebruiken om de tosti uit het tosti ijzer te krijgen. Om de het bord van robot 1 naar robot 2 naar robot 3 te krijgen hebben wij bedacht om een draai platform om daar voor te gebruiken.
Woensdag 12-10 Dag 7 (Studio 3 - Foodbots)
Deze dag hebben wij besteed aan de prototypes. Er is gewerkt aan drie prototypes. Het tosti ijzer is nu verandert naar een andere vorm prototype. Vandaag hebben wij ons ook beziggehouden met het platform. Als laatste is er gewerkt aan de thee robot.
Donderdag 13-10 dag 9 (Studio 3 - Foodbots)
Momenteel houden wij ons alleen bezig met prototypes. Dat betekend dat we vandaag ook bezig houden met het verwerken met prototypes. We zijn bezig om de theerobot te leren dat als het koud dat er thee komt en als het warm dat er jus d'orange.
Vrijdag 14-10 Dag 10 (Studio 3 - Foodbots)
Vandaag hebben we het eerste prototype getest. Hierbij hebben wij gebruik gemaakt van tandwielen die op een rails lopen. Daarmee wordt de tosti in het tostijzer geschoven. Als de tosti geroosterd is wordt de tosti op het bord geschoven. Nu moeten we de machine nog programmeren.
Maandag 17-10 Dag 11
Vandaag hebben wij als groep gewerkt om alle prototypes af te maken. Alles wat vandaag niet af gemaakt is wordt morgen afgemaakt. Morgen en woensdag willen we gaan programmeren.
Dinsdag 18-10 Dag 12 (Studio 3 - Foodbots)
Vandaag is ons gelukt om de thee machine werkend te krijgen. Morgen gaan we de rest van de onderdelen programmeren. Ook gaan alle onderdelen aangesloten worden op een platform.
Woensdag 19-10 Dag 13 (Studio 3 - Foodbots)
Vandaag is de laatste dag voor de presentatie. Vandaag hebben we alles geprogrammeerd. Zo is het ons gelukt om de theerobot aan de praat te krijgen. Ook zijn alle onderdelen tot een geheel gevoegd. Vandaag is als laatste de poster voor de opdrachtgever gemaakt. Door de poster is het voor de opdrachtgever makkelijk om de ontbijtrobot verder te ontwikkelen.
Donderdag 20-10 Dag 14 (Studio 3 - Foodbots)
Vandaag zijn de presentatie's Vanochtend hebben we het laatste gedeelte geprogrammeerd. Tijdens de presentatie ging de robot bijna volledig aan het werk. Als wij nog meer tijd zouden hebben, zou de ontbijtrobot volledig kunnen werken. de Coach's waren positief verrast.
